航空
每天有航班来往马德里及伦敦格域机场。
直布罗陀机场设于与西班牙的边界旁，基于地理上的限制，其跑道长度很短，只能供中小型飞机升降（如波音737、空中客车A320等），直布罗陀唯一过境道路须通过跑道路面，故每当有航班升降时，铁路型的道口栏杆便落下封闭道路让飞机安全通过，禁止车辆通行。故这是世界上仅有的跑道平交道（有时充当一条公路，有时又成为一条跑道。）。
船运
有渡轮前往北非摩洛哥的丹吉尔市（英语：Tangiers），航程约80分钟。
铁道
直布罗陀没有铁道接驳，旅客一般须步行过境到西班牙的利尼亚（La Linea）乘搭地区巴士前往阿尔赫西拉斯市，再转乘西班牙国铁火车。
公路
直布罗陀为英国属地，早期道路行驶方向为靠左行驶。1929年起为了方便往来，与西班牙道路系统整合，改为靠右行驶。
直布罗陀市内设有数条巴士线，并设有观光性质的10号红色双层巴士线前往市中心，车资可用欧元或英镑缴付。
市内有长途巴士站，但班次不多，旅客一般会搭乘西班牙利尼亚的长途巴士站前往其他地方。