刚国内公路总长约2.3万公里,其中,沥青路面超3200公里。国内有两条主干线:国家1号公路从布拉柴维尔向西至黑角,与大洋铁路平行,长570 公里;国家2号公路从布拉柴维尔向北经奥旺多至韦索,长856公里。另有联结加蓬边境地区的国家3号公路(属区域一体化项目)正在建设。
连接邻国的公路主要有三条:刚果(布)黑角至安哥拉卡宾达公路,刚果(布)黑角至加蓬边境公路,刚果(布)韦索至喀麦隆桑梅利马公路(又称凯塔公路)。目前有数条在建陆路项目:加蓬杜萨拉-刚果(布)多利吉公路,刚果(布)韦索-喀麦隆桑梅利马公路二期,刚果(布)韦索-中非共和国班吉-乍得恩贾梅纳公路项目。
始建于1921年的黑角至布拉柴维尔的大洋铁路横穿刚果(布)南部,是刚唯一一条铁路、中部非洲地区的重要出海通道,因年久失修,线路整体状况很差,运力严重不足。2017年,大洋铁路部分路段遭叛军破坏。2018年11月,铁路恢复通车。
汽车、火车等公共交通情况
刚各城市内交通以小巴士和出租车为主。2015年,首都布拉柴维尔开辟了大巴公交线路。EUROCAR提供租车服务。