安道尔没有铁路运输,只有公路通往法国和西班牙,总长约269公里。从西班牙的巴塞罗那、GIRONA、LLEIDA、REUS及 SALAMANCA等地,葡萄牙的ARCOS DE VALVERDEZ和 PORTO市,以及法国的L'OSPITALET和TOLOSA均有开往安道尔的长途巴士。
安道尔城际间交通以巴士为主,分为捷运、班车和夜车等客运方式。现有6条主线,其中4号线和6号线各设有一条支线。上述线路将安道尔各大城市相连,基本可以满足游客在安道尔的旅行需求。
另外,在安道尔适合租车旅游。巴士总站旁有租车公司及旅游中心,可在此租车并拿着免费观光地图深入地图上的每个小村庄。公路沿线旅馆众多,方便游客住宿。