1、公路交通

马来西亚分为东马和西马两个区域，由于两个区域的地理环境和经济状况不同，两地公路交通发展水平不一。在西马西海岸地区，密集的高速公路网络连接各个大小城镇，主要高速公路集中在巴生河流域、新山和槟城。在东马和西马东海岸地区，平坦的高速公路相对较少，主要是弯曲的州际公路和未铺设沥青的石渣路。

马来西亚的公共汽车分为长途汽车、短途汽车和市内汽车三种：

长途汽车：马来西亚的公共交通中设有专门经营长途线路的长途汽车，这类汽车大多往来于各大城市之间，车内配有冷气和厕所，并设有必要的娱乐设施，如音响和电视，长途汽车除了必要的加油外，不会中途停车。

短途汽车：马来西亚一些大城市周边有很多乡镇，这些地方会开通短途汽车。这种短途汽车会往来于市中心和周边乡镇，车资则按照乘客所搭乘的距离远近来计算，是马来西亚人非常重要的代步方式。

市内汽车：马来西亚的几个大城市内都设有环市公路及市内交通网络，各条公共线路上都有市内公共汽车运行，计费方式为按车程计费，例如吉隆坡、槟城、新山、怡保、马六甲等都设有这类市内公共汽车。

2、铁路交通

马来西亚的铁路主干线有两条：西海岸线和东海岸线。西海岸线的火车种类较多。外国游客经常乘坐西纳兰快车（KTM）或拉克雅特（ETS）快车，两趟快车运行区间是新加坡-吉隆坡和吉隆坡-北海，优点是速度快、方便；缺点是停站较少。如果旅游者想从容地逛一些小城市，可乘慢车。西海岸线从新马边境的新山到马泰边境的大平原，全长950公里。它连接首都吉隆坡、北海、怡保等大城市，是马来西亚的交通大动脉，同时又是将曼谷和新加坡南北贯通的国际路线（国际快车每天1次）。乘这条线的乘客特别多，沿线既有繁华的城镇、广阔的水田，又有橡胶园和热带丛林，风景千变万化。东海岸线一直通到哥打巴鲁近郊的通坝，全长528公里。在沙巴，连接哥打基纳巴卢与丹南的神秘热带雨林路线，更是热爱铁路旅行者所不容错过。

马来西亚半岛与主要岛屿之间皆设有轮渡服务，往返邦咯岛、兰卡威、刁曼岛及热浪岛等。如欲前往较小的岛屿，游客可自行包船。

除市内公交外，在马来西亚城市市内旅行还可以乘坐计程车或一些旅游城市专为游客服务的三轮车。吉隆坡市内轨道交通较为方便、快捷，也是一个不错的选择。

马来西亚车辆靠左行驶，行驶中司机和乘客必须系好安全带。马来西亚人一般能够遵守交通规则，但摩托车车速较快，大小动物跑上公路的情况时有发生。

吉隆坡是马来西亚的首都，是全国的政治、经济、文化中心和交通枢纽，位于马来半岛的中西部，面积244平方公里，人口约200万，是全马最大的城市。吉隆坡在马来话中的意思是“泥泞的河口”，开埠于19世纪中叶，当时华人叶亚来率领一支垦荒队，顺巴生河而上，在此开采锡矿，后来这里逐渐形成集市。1880年英国接管此地，逐渐发展成为大城市。吉隆坡具有现代化城市基础设施，市容美观整洁，高层建筑林立，同时又有多种风格的古老建筑和高大茂盛的灌木丛林，现代化气氛与传统景观并存。

槟城亦称“槟州”，位于马来西亚北部，曾经以槟榔树多而得名。首府乔治市，位于槟榔屿的东北端。槟榔屿充满多姿多彩的宗教和文化特色，州立博物馆、艺术馆、佛教寺庙和清真寺遍布全岛，反映了自18世纪以来诸多民族共同开发这个美丽岛屿的灿烂历史。槟城植被苍翠，风景美丽，宾馆酒店建筑各具特色，风味小吃丰富多样。从吉隆坡、新加坡、香港、曼谷均有班机直达槟城。从吉隆坡乘火车可到达槟岛对岸的北海，再换乘轮渡或巴士过海可达槟岛。

马六甲简称甲州，位于马来半岛的西南海滨，距吉隆坡约160公里，首府马六甲市，是马来西亚最古老的一座城市。甲州濒临马六甲海峡，历史悠久，与中国的交往和文化交融渊源深厚，明朝郑和七下西洋，曾五次驻节马六甲，留下诸多历史佳话。2008年被联合国教科文组织正式列入世界遗产名录。

古晋是东马沙捞越州首府，也是东马历史最久、最大的城市。古晋地处沙捞越州的西部，沙捞越河穿城而过，华人和马来人分住在河的两边。市内新旧建筑交替，河渠纵横，绿水悠悠，有“ 水上之都”之美誉。古晋是马来语“猫”的意思，城市标志是一只可爱的白猫。

哥打基纳巴卢是东马沙巴州首府，也称亚庇，是马来西亚乃至世界著名的旅游胜地，以其优美的自然和人文风光闻名于世，有“风下之乡”等美誉。其中神山公园位于东南亚最高山-京那巴鲁山，该山海拔4095.2米，被当地土著嘉达山族视为祖先灵魂的安息之所。

新山是柔佛州首府，位于马来半岛最南端，是马来西亚靠海第一大城市，与邻国新加坡隔着柔佛海峡相对，离首都吉隆坡约300公里，交通便捷，旅游业较为发达。

怡保位于吉隆坡以北约180公里，是霹雳州的首府和马来西亚第四大城市，也是马来西亚知名的清洁之城。怡保曾是世界产锡最多的地区之一，历史上有“锡都”之称。因四周被岩石山岭怀抱，还有“山城”之称，风景秀美，曾入选亚洲最佳旅游胜地。

兰卡威位于马来半岛西北岸处，距离玻璃市港口30公里，距离吉打港口51公里，由99个热带岛屿组成，主岛称为兰卡威。这里环境优美，有美丽的沙滩、奇特的溶洞、青翠的森林、壮观的瀑布以及种类繁多的野生动植物。马来西亚航空公司与亚洲航空公司每天都有班机从吉隆坡飞往兰卡威。此外，从吉隆坡也可以乘火车或汽车到槟城亚罗士打或玻璃市，然后转搭渡轮至兰卡威。

旅游景点详细情况及联系方式，可登陆马旅游官方网站查询https://www.tourism.gov.my。